В этой процедуре нет ничего сложного, вам не потребуется регистрировать для ребенка новую учетную запись, достаточно иметь действующий прикрепленный к поликлинике полис ОМС.  Выберите услугу "Запись на прием к врачу" https://www.gosuslugi.ru/10066/1,  Укажите регион, и система запросит у вас информацию о том, кого вы хотите записать на прием.  Выберите пункт "Другого человека" и введите данные вашего ребенка.

Вам останется выбрать специалиста, дату и время посещения. Это проще, чем кажется!